קונסטנטינוס הגדול בתחילת המאה הרביעית הורה לבנות מקדש מעל קברו של השליח פטרוס. רצון זה של הקיסר הרומאי הנוצרי הראשון הוסבר בכך שקברו של השליח הצלב פטרוס היה נערץ תמיד על ידי חסידי ישו. הבנייה נמשכה כמה עשורים בפיקוחו של האפיפיור סילבסטר הראשון, והושלמה בשנת 349. המקדש נקרא בזיליקת קונסטנטין - לכבוד הקיסר שיזם את הבנייה.
בשנת 846 נשדד המקדש על ידי שודדי ים ערבים. אירוע זה גרם לאפיפיור ליאו הרביעי להקים חומת מגן המקיפה את הבזיליקה והמבנים הסמוכים לה. רעיון זה אומץ מאוחר יותר עבור הוותיקן, מדינת העיר האפיפיורית.
בתחילת המאה ה -16 הבזיליקה הייתה רעועה מאוד, והוחלט ששיקומה יקר מדי ולא מוצדק. למרות חוסר שביעות הרצון של תושבי העיר, הורה האפיפיור יוליוס השני להשמיד את הבזיליקה ולהקים כנסיה חדשה במקומה. מחבר הפרויקט הוא דונאטו ברמנטה. הקתדרלה החדשה נבנתה במשך יותר ממאה שנה, ואדונים גדולים רבים פיקחו על הבנייה, ביניהם ניתן להבחין בין רפאל ומיכלאנג'לו.
בתחילת המאה ה -17 בוצעה בנייה בפיקוחו של האדריכל קרלו מדרנו, שביצע בהסכמת פול החמישי שינויים מהותיים במבנה המקדש והחליף את צורת הבניין מצלב יווני. לזה לטיני. מהלך זה הגדיל את יכולת בזיליקת פטרוס הקדוש.
המזבח הראשי ממוקם מעל קברו של השליח, שנמצא במרכז המקדש. הוא ממוקם מתחת לכיפה שתוכננה על ידי מיכלאנג'לו. מאחור תוכלו לראות כס מלכות עשוי שנהב ועץ. הוא האמין כי פטרוס הקדוש ישב על כס המלכות הזה, בהיותו האפיפיור של רומא. הקתדרלה עשויה בסגנון הבארוק, מחבר מרבית הפרטים הוא לורנצו ברניני.
אפיפיורים קבורים בצינוק של הקתדרלה. הקבורה האחרונה התרחשה בשנת 2005, אז נפטר יוחנן פאולוס השני. בסך הכל, 148 אפיפיורים מצאו את מקלטם האחרון בבזיליקת פטרוס הקדוש.
